Liroboto tsa Yaskawa tlhokomelo ea kamehla

Joalo ka koloi, halofo ea selemo kapa lik'hilomithara tse 5,000 li hloka ho hlokomeloa, roboto ea Yaskawa le eona e hloka ho hlokomeloa, nako ea matla le nako ea ho sebetsa ho fihlela nako e itseng, le eona e hloka ho hlokomeloa.

Mochine oohle, likarolo ke tlhoko ea tlhahlobo ea kamehla.

30

Ts'ebetso e nepahetseng ea tlhokomelo e ke ke ea lelefatsa bophelo ba lisebelisoa tsa mochini feela, ho thibela ho hloleha, ho netefatsa polokeho le eona ea bohlokoa.

Tafole e latelang e bonts'a tlhahlobo ea ntlha ea mofuta o itseng oa roboto ea Yaskawa.

31

Tlhokomelo le ntlafatso li lokela ho etsoa ke litsebi tse khethiloeng.Ho seng joalo, ho ka baka ts'oaetso ea motlakase le kotsi ea kotsi ea basebetsi.Ka kopo ikopanye le rona bakeng sa disassembly le tokiso ea thepa.Ka kopo u se ke ua qhaqha enjene kapa ua phahamisa senotlolo.Ho seng joalo, ho ke ke ha khoneha ho bolela esale pele tataiso ea ho potoloha ha letsoho la roboto, e leng se ka lebisang likotsing le likotsi tse ling.Ha o etsa ts'ebetso ea ho lokisa le ho e lokisa, ka kopo etsa bonnete ba hore o kenya betri pele o ntša sekhoutara.Ho seng joalo, data ea sebaka sa mantlha e tla lahleha.

Lintlha tse khethehileng tseo u lokelang ho li ela hloko:

• Haeba polaka e sa tlosoe nakong ea ho tlatsa mafura, mafura a ka 'na a phunyeletsa ka har'a enjene, 'me sena se baka ho hloleha ha motlakase.Kahoo etsa bonnete ba hore u tlosa setopo.

• Se ke oa kenya likhokello, li-hose le lisebelisoa tse ling sebakeng sa oli.Ho seng joalo, tiiso ea oli e ka senyeha 'me ea baka phoso.

U se ke ua sebetsa ke basebetsi bao e seng litsebi, ho seng joalo ho ka baka liphello tse sa lokelang le tšenyo ea mechine.

33


Nako ea poso: Nov-09-2022

Fumana leqephe la data kapa quote ea mahala

Ngola molaetsa wa hao mona mme o re romele wona