Ts'ebeliso ea sebaka sa liroboto tsa Yaskawa

1. Tlhaloso: Sebaka sa tšitiso se utloisisoa ka tloaelo e le sebaka sa roboto TCP (setsi sa lisebelisoa) se kenang sebakeng se ka lokisoang.

Ho tsebisa lisebelisoa tsa peripheral kapa basebetsi ba masimong ba mmuso ona - qobella tlhahiso ea lets'oao (ho tsebisa lisebelisoa tsa peripheral);

Emisa alamo (tsebisa basebetsi ba ketsahalo).Hobane matšoao a kakaretso a ho kenya letsoho le ho tsoa a ka nkoa e le tšitiso, tšitiso

Block output e tlama, ka hona hoa hlokahala ho sebelisa li-block block output ha ho tluoa tabeng ea ts'ireletso.Ka kakaretso e sebelisoa ho

Mochini oa ho bopa ente, mochini o fepelang le oa ho laolla le liroboto tse ngata li na le sebaka se tloaelehileng sa ho sebetsa.

2. Mokhoa oa ho beha:

Roboto ea Yaskawa e ka hlophisoa ka litsela tse tharo tse latelang:

Kenya boleng bo holimo/bonyane bakeng sa likhokahano tsa kh'ube.

② Tsamaisa roboto sebakeng sa boholo / bonyane ba likhokahano tsa cube ka ts'ebetso ea axis.

③ Kamora hore bolelele ba mahlakore a mararo a cube bo kenngoe, roboto e isoa sebakeng se bohareng ka ts'ebetso ea axis.

3. Ts'ebetso ea mantlha

1. Khetha Robot ho tsoa ho menu e kholo.

2. Khetha sebaka sa tšitiso

- Skrine ea sebaka sa tšitiso ea hlaha.

3. Beha letšoao la tšitiso ea sepheo

- Tobetsa [Phetla leqephe] kapa kenya boleng ho fetolela lets'oao la tšitiso ea sepheo.

- Ha o kenya boleng, khetha "kenya leqephe le boletsoeng", kenya nomoro ea letšoao la sepheo ebe o tobetsa "Enter".

4. Khetha Mokhoa oa ho Sebelisa

- Nako le nako ha u tobetsa [Khetha], "Axis Interference" le "cube interference" li tla fapanyetsana.Beha "Cube interference".

5. Khetha Control Axis Group.

- Lebokose la puisano la khetho lea hlaha.

Khetha sehlopha sa li-axis tsa taolo ea sepheo.

5. Khetha Control Axis Group.

- Lebokose la puisano la khetho lea hlaha.

Khetha sehlopha sa li-axis tsa taolo ea sepheo.

7. Khetha "Check Method"

- Nako le nako ha u tobetsa [Khetha], Tobetsa Boemo ba Taelo le Boemo ba Maikutlo ka ho fapana.

8. Kgetha Phallo ya Alamo

- Nako le nako ha o tobetsa [Khetha], boleng ba None le Ee bo fetoha ka ho fapana.

9. Kenya "Max / min" bakeng sa lihokahanyo tsa cube

1. Khetha "Mokhoa oa ho Ruta"

(1) Nako le nako ha u tobetsa [Khetha], "Max/Min" le "Center Position" li tla fetoloa ka ho fapana.

(2) Beha boholo ba boleng / bonyane ba boleng.

2. Kenya boleng ba "maximum" le "minimum" ebe o tobetsa Enter.

- Sebaka sa tšitiso ea cube se setiloe.

4. Tlhaloso ea Parameter

Tšebeliso: Khetha sebaka sa tšitiso ea cube/axis

Laola sehlopha sa SHAFT: Khetha sehlopha sa ROBOT / EXTERNAL shaft sehlopha se lokelang ho hlophisoa

Hlahloba METHOD: BETA haeba ho na le letšoao la tšitiso, roboto e ka emisa hang-hang ketso, (ho kena-kenana pakeng tsa liroboto ho sebelisa letšoao la tšitiso ea cube).Beha mokhoa oa ho hlahloba ho Command Location.Haeba "boemo ba maikutlo" bo behiloe, roboto e tla lieha ebe e emisa ka mor'a ho kena sebakeng sa tšitiso.

Haeba LETŠOANTŠO LA TŠITISO LE SEBELISA HO HLAHELA MAEMO A ROBOTO ho ea lefatšeng le ka ntle, e behiloe ho "FEED-BACK" ho hlahisa letšoao ka nako e nepahetseng haholoanyane.

Phallo ea alamo: haeba e koetsoe, ke lets'oao la tlhahiso feela ha se alamo sebakeng se kenang.Haeba e butsoe, alamo e emisa sebakeng sa ho kena

Mokhoa oa ho ruta: Ho ka khethoa boholo bo phahameng/bonyane ba boleng kapa sebaka se bohareng

5. Tlhaloso ea pontšo

YRC1000 taolo khabinete fektheri tlhophiso ka fumanoa ka CN308 polaka tse peli cube dipholo tsa, tse peli tse thibetsoeng ho kena sebakeng sa tšitiso, ho ea ka palo e ka ba lumellana le tšitiso sebakeng nomoro ya faele.

Ha boemo ba ntlha bo sa lokela ho sebelisoa kapa khabinete ea taolo e le YRC1000micro, ho kenya letsoho le ho tsoa ha libaka tse ling tsa tšitiso li ka etsoa 'mapa ka ho fetola "setšoantšo sa lere la mosebedisi".