Sesebelisoa sa Robot sa YaSnkawa

1. Tlhaloso: Sebaka sa boikhathollo se utloisisoa joalo ka ha ho utloisisoa hantle ha liroboto tsa roboto

Ho tsebisa lisebelisoa tsa peripheral kapa basebetsi ba masimo a mmuso ona - matla a hlahisang sesupo (ho tsebisa mafu a sa bolokeheng);

Emisa alamo (ho tsebisa basebetsi). Hobane litlatsetso tse akaretsang tsa ho kenya le litlatsetso li ka nkoa e le tšitiso, ho sitisoa

Block e hlahisoa ke tlame, kahoo ho hlokahala ho sebelisa tlhahiso ea tšilafalo ha ho tluoa polokeho. Ka kakaretso e sebelisoa ho

Mochine oa boeona bo atisang ho etsa mochini oa ho fepa le ho jala le ho laolla liroboto tse ngata ho na le sebaka se tloaelehileng sa ho sebetsa.

2. Mokhoa:

Yaskawa Robot e ka beoa ka mekhoa e meraro e latelang:

Kenya boleng bo phahameng / bo tlase bakeng sa lihokela tsa cube.

Ho tlosa roboto boemong ba boholo ba boholo ba boholo ba cube ho ts'ebetso ea axis.

③ Kamora bolelele ba mahlakore a mararo a Cube ke ho kenya, roboto e falletse ntlheng ea setsi ka ts'ebetso ea axis.

3. Ts'ebetso ea mantlha

1. Khetha roboto ho tsoa menu e kholo.

2. Khetha sebaka sa ho sitisa

- skrini sa tikoloho e bontšitsoeng.

3. Seta letšoao la tšibollo ea sepheo

- Tobetsa [STRGE] kapa u kenye boleng ba ho chencha ho letšoao la tšitiso ea sepheo.

- Ha o kenya boleng, khetha "Kenya nomoro e boletsoeng", kenya nomoro ea lets'oao la patlo ebe o tobetsa "Enter".

4. Khetha mokhoa oa ts'ebeliso

- Nako le nako ha u tobetsa [Khetha], "Axis thibelong ea" cuba " Beha "tšitiso ea cuba".

5. Khetha sehlopha sa taolo ea Axis.

- Lebokose la puisano la khetho le bontšoa.

Khetha sehlopha sa taolo ea Axis.

5. Khetha sehlopha sa taolo ea Axis.

- Lebokose la puisano la khetho le bontšoa.

Khetha sehlopha sa taolo ea Axis.

7. Khetha "Mokhoa oa ho hlahloba"

- Nako le nako ha u tobetsa [Khetha], boemo ba ho laela le ho fana ka maikutlo

8. Khetha tlhahiso ea alamo

- Nako le nako ha u tobetsa [Khetha], litekanyetso tsa ha ho na phetoho e fapaneng.

9. Kenya "Max / Min" bakeng sa cube Comora e fetisisang

1. Khetha "Mokhoa oa ho Ruta"

(1) Nako le nako ha u tobetsa [Khetha], "Max / Min" le "sebaka se bohareng" se tla romelloa ka mokhoa o fapaneng.

(2) Beha boleng bo holimo / boleng bo tlase.

2. Kenya boleng ba "boholo" le "bonyane" ebe o tobetsa Enter.

- Sebaka sa boikhathollo sa cube se behiloe.

4. Tlhaloso ea paramente

Ts'ebeliso: Khetha sebaka sa konoko sa cube / axis

Tsamaiso ea Shaft: Khetha sehlopha sa Robot / Sehlopha sa Kantle sa Kantle ho be se hlophisitsoe

Mokhoa oa ho hlahloba: Beha haeba ho na le letšoao la tšilafalo, roboto e ka emisa ketso, (ho sitisoa pakeng tsa liroboto tse sebelisang letšoao la likonteraka). Beha mokhoa oa cheke ho laela sebaka. Haeba "boemo ba maikutlo" bo behiloe, roboto e tla lieha ho kena sebakeng sa ho kena sebakeng sa tšitiso.

Haeba letšoao la tšitiso e sebelisetsoa ho hlahisa boemo ba liroboto lefatšeng le ka ntle, bo behiloe ho "ho fepa" ka mokhoa o phethahetseng.

TLHOKOMELISO: Haeba e koetsoe, ke letšoao la tlhahiso feela ha se alimo sebakeng se itseng. Haeba e buloa, alamo e emisa sebakeng se kenang

Mokhoa oa ho Ruta: Boholo ba boleng ba boleng bo tlase kapa sebaka se bohareng bo ka khethoa

5. Tlhaloso ea lets'oao

Tlhahiso ea li-cabinet tsa "cabinet" e ka fumanoang ho CN308

Ha boemo ba ntlha ha boa lokela ho sebelisoa kapa bosholu ba ho laola