Yaskawa Handling Robot Motoman-GP12
TheYaskawa Handling Robot Motoman-GP12, aLikarolo tse 6-Axis Robot, e sebelisoa haholo bakeng sa maemo a sebetsang a ho sebetsa a kopano e ikemetseng. Moroalo o matla o sebetsang ke 12kg, radius e phahameng ka ho fetisisa ke 1440, 'me ho nepahala ho nepahetseng ke ± 0,06mm.
Honaho sebetsana le lirobotoe na le mojaro oa sehlopha sa pele, lebelo le letsoho la letsoho la letsoho la letsoho, le ka laoloa keMotsamaisi oa Yrc1000, 'me e ka etsoa ke maemo a bobebe a thata a ruta kapa a sebelisa skrini sa skriki se bonolo sa ho sebelisa. Ho kenya ho potlakile hape ho sebetsa, 'me ts'ebetso e ka ba bonolo haholo, e ka fihlelang litlhoko tse ngata tse kang ho khabisa, ho bokellana le ho sebetsa likarolong tse ngata.
Roboto ea GP ea lihlooho e hokahanya theshipulator ho molaoli a nang le thapo e le 'ngoe feela, e leng bonolo ho e theha,' me e fokotsa litšenyehelo tsa ho lokisa le likarolo tsa phomolo. E na le maoto a manyane 'me e fokotsa ho kenella ka lisebelisoa tsa boitšoaro.
| Li-axes tse laoloang | Payload | Max Ho sebetsa | Ho Phethahala |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0,03mmmm |
| Boima | Phepelo ea motlakase | S axis | L axis |
| 34kg | 1.0kva | 375 ° / Sec | 315 ° / sec |
| U axis | R axis | B axis | Litekesi |
| 410 ° / Sec | 550 ° / Sec | 550 ° / Sec | 1000 ° / sec |
Ka ntlafatso e 'ngoe ea ts'ebetso ea tlhahiso ea mosebelisi, ho na le tlhoko e ntseng e eketseha ea liroboto tse nang le mojaro o phahameng, lebelo le phahameng, le ho nepahala haholo' marakeng ho fihlela maemo a bonolo haholo. Ha a araba tlhoko ea 'maraka, Yaskawa Mohloli oa Yaskawa o fetotsoe le ho ntlafatsa mefuta e mecha ea GP e Ncha ea GP e ka khonang ho sebetsa mefuta e fapaneng ea mosebetsi ka mokhoa o fapaneng o sebetsang.
