Har'a malapa a mane a maholo a liroboto, liroboto tsa Yaskawa li tumme ka li-pendants tsa tsona tse bobebe le tse rarahanang, haholo-holo tse sa tsoa ntlafatsoa tse etselitsoeng lik'habote tsa YRC1000 le YRC1000micro control.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant，Practical Functions of Penda Yaskawa
Mosebetsi oa Pele: Tšitiso ea Puisano ea Nakoana.
Ts'ebetso ena e lumella basebelisi ho sitisa puisano ka nakoana lipakeng tsa khabinete ea taolo le pendant ea ho ruta ha ba ntse ba sebetsa pendant ea ho ruta. Leha ho le joalo, ts'ebetso ena e ka sebelisoa feela ha pendant ea thuto e le hole. Mehato e itseng ea ts'ebetso ke e latelang: Fetola mokhoa oa ho ruta "Remote Mode" ka ho phetla konopo e kaholimo ho le letšehali ho ea sebakeng se ka ho le letšehali. Tobetsa nako e telele konopo ea "Simple Menu" holim'a bareng e ka tlase ea pendant. Fesetere ea pop-up e nang le "Puisano e Khaotsoe" e tla hlaha ho menu. Tobetsa "OK," 'me pendant ea ho qala e tla hlaha skrineng. boemo ba puisano. Mothating ona, linotlolo tsa ts'ebetso ea pendant li koetsoe. (Ho khutlisetsa puisano, tobetsa feela "hokela ho YRC1000" pop-up joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong.)
Mosebetsi oa Bobeli: Reset.
Ts'ebetso ena e lumella ho qala bocha ha pendant ea ho ruta ha khabinete ea taolo e buletsoe. Ha litaba tsa puisano le pendant ea ho ruta li etsa hore roboto e hlolehe ho etsa litaelo tsa motsamao, o ka etsa thuto ea ho qala bocha o sebelisa mokhoa o latelang. Bula sekoaelo se sireletsang sa slot ea karete ea SD ka morao ho pendant ea ho ruta. Ka hare, ho na le lesoba le lenyenyane. Sebelisa phini ho tobetsa konopo ka har'a lesoba le lenyenyane ho qalisa thuto ea ho qala bocha.
Mosebetsi oa Boraro: Thibelo ea ho tima skrineng.
Ts'ebetso ena e tima "touchscreen" mme e etsa hore ho se khonehe ho sebetsa le ka ho e ama. Ke likonopo feela tse holim'a phanele ea pendant ea ho ruta tse lulang li sebetsa. Ka ho seta sekirini sa ho thetsa hore se se ke sa sebetsa, karolo ena e thibela mathata a ka bakoang ke ho sebelisana ka phoso ho sekirini sa ho thetsa, leha sekirini sa touch se sa sebetse hantle. Mehato ea ts'ebetso ke e latelang: Ka nako e le 'ngoe tobetsa "Interlock" + "Assist" ho hlahisa skrine ea netefatso. Sebelisa konopo ea "←" holim'a phanele ho tsamaisa cursor ho "E," ebe o tobetsa konopo ea "Khetha" ho kenya ts'ebetso.PS: Ho nolofalletsa ts'ebetso ea "touchscreen" skrineng sa pendant ea ruta, ka nako e le 'ngoe tobetsa konopo ea "Interlock" ka nako e le 'ngoe hape. Sebelisa konopo ea "←" phanele ho isa sesupa ho "E," ebe o tobetsa konopo ea "Khetha" ho kenya ts'ebetso ena.
Mosebetsi oa bone: Restart System Robot.
Ts'ebetso ena e sebelisetsoa ho qala roboto hape ha li-parameter li fetoha haholo, li-boto tse nchafalitsoeng, tlhophiso ea li-axis tsa kantle, kapa ts'ebetso ea ho lokisa le ho e hlokomela e hloka hore roboto e qale hape. Ho etsa sena, latela mehato ena feela ho qoba tlhoko ea ho qala khabinete ea taolo hape ka sesebelisoa: Tobetsa "Lintlha tsa Sisteme" e lateloe ke "CPU Reset."Ka har'a lebokose la pop-up, ho tla ba le konopo ea "Reset" hukung e ka tlase letsohong le letšehali. Khetha "E" ho qala roboto bocha.
Nako ea poso: Sep-19-2023
