Ha ts'ebeliso ea liroboto tsa indasteri e ntse e eketseha le ho feta, roboto e le 'ngoe ha se kamehla e khonang ho phethela mosebetsi hantle le kapele. Maemong a mangata, ho hlokahala selepe se le seng kapa ho feta.
Ho phaella ho liroboto tse khōlō tsa palletizing 'marakeng hona joale, boholo ba joaloka tjheseletsa, seha kapa 6 axis liroboto sebelisoa haholo, 7 axis le hoja thakholoa ka lilemo tse' maloa, ka lebaka la theko e phahameng, ho tloaeleha tlaase. Roboto ea 6-axis e ka etsa hoo e batlang e le boitšisinyo bohle, empa haeba fektheri e batla ho fetela ho othomathiki, ha e hloke ketso ea roboto feela, empa ho feta tšebelisano-'moho ho phethahatsa ts'ebetso e itseng, ka nako ena, e hloka ho eketsaroboto e ka ntle ea shaft. Seo re se bitsang axis ea kantle ha e le hantle ke sistimi ea ts'ebetso e kantle e hokahantsoeng le roboto, joalo ka seporo se thellang, sistimi e phahamisang, sistimi e phetholang, joalo-joalo, ho sebelisana le ketso ea roboto.
Ka mohlala, tjheseletsa ea phala ea koloi ea ho qeta koloi ke feela girth weld, empa Angle ea welding e tlameha ho tiisetsoa. Leha roboto e ka phethela welding eohle, boemo ba welding bo lebisa ho sebopeho sa welding ha se ntle ebile matla ha a na matla. Haeba roboto e na le shaft e ka ntle e inverted ho hokahanya ketso, boemo ba ho cheselletsa bo ka khotsofatsoa ka nako e le 'ngoe,' me welding eohle e ka phethoa ka potlako ho finyella liphello tse khotsofatsang. Ka mohlala, ha workpiece e telele haholo e lokela ho ba welder, ka lebaka la moedi oa letsoho la roboto ea ho tjheseletsa, boemo ba roboto e tsitsitseng e ke ke ea fihla sebakeng se lokelang ho tjheseletsa, 'me slide ea ho hokahanya ka ntle e ka lumella roboto - ho tsamaea ka lehlakoreng le leng, sebaka se selelele se ka hlokomeloa.
The the roboto kantle shaftke tsamaiso ea taolo e thehiloeng ho mohlala oa roboto, kahoo ts'ebetsong ea ho sebelisana le mokhatlo oa liroboto, e ka ba ka potlako le tšebelisano e ntle, e leng karolo ea bohlokoa ea ts'ebetso ea ts'ebetso ea liroboto tsa indasteri. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd ke Ho ba mofani oa sehlopha sa pele mme kamora ho rekisa mofani oa litšebeletso ea lumelletsoeng ke Yaskawa, o ka hlophisaroboto e ka ntle ea shaftkamoo ho hlokahalang.
Nako ea poso: Mar-06-2023
