Haufinyane tjena, moreki o ile a buisana le JSR Automation mabapi le li-encoder. Ha re buisaneng ka eona kajeno:
Kakaretso ea Mosebetsi oa ho Fumana Phoso ea Phoso ea Yaskawa Robot Encoder
Sistimi ea taolo ea YRC1000, li-motor letsohong la roboto, lilepe tsa kantle, le li-positioners li na le libeteri tsa bekapo. Libetri tsena li boloka data ea boemo ha matla a taolo a tingoa. Ha nako e ntse e ea, matla a betri a fokotseha. Ha e theoha ka tlase ho 2.8V, molaoli o tla ntša alamo 4312: Phoso ea Battery ea Encoder.
Haeba betri e sa nkeloe sebaka ka nako mme ts'ebetso e ntse e tsoela pele, data ea boemo bo felletseng e tla lahleha, e leng se hlahisang alamo 4311: Phoso ea Backup ea Encoder. Mothating ona, boemo ba mochini oa roboto ha bo sa tla hlola bo ts'oana le boemo ba encoder bo bolokiloeng, bo lebisang ho offset ea boemo.
Mehato ea ho hlaphoheloa ho tsoa ho Phoso ea bekapo ea Encoder:
Ho skrine sa alamo, tobetsa [RESET] ho hlakola alamo. Hona joale o ka tsamaisa roboto ka ho sebelisa linotlolo tsa jog.
Sebelisa linotlolo tsa jog ho tsamaisa axis ka 'ngoe ho fihlela e ikamahanya le matšoao a sebopeho sa zero robotong.
E kgothaletswa ho sebelisa Joint coordinate system bakeng sa phetoho ena.
Fetolela roboto ho Mokhoa oa Tsamaiso.
Ho tswa ho Main Menu, khetha [Robot]. Khetha [Zero Position] - Ho tla hlaha skrine ea Zero Position Calibration.
Bakeng sa axis efe kapa efe e anngoeng ke phoso ea ho boloka encoder, boemo ba zero bo tla hlaha e le "＊", ho bonts'a data e sieo.
Bula menu ea [Utility]. Khetha [Lokisa Backup Alarm] ho tsoa lethathamong le theoha. Ho tla buleha skrine ea Backup Alarm Recovery. Khetha axis ho hlaphoheloa.
- Tsamaisetsa cursor ho axis e amehileng ebe o tobetsa [Khetha]. Ho tla hlaha puisano ya netefatso. Khetha "Ee".
- Lintlha tse felletseng tsa boemo ba axis e khethiloeng li tla khutlisoa, 'me litekanyetso tsohle li tla hlahisoa.
Eya ho [Robot] > [Boemo ba Hona Joale], 'me u fetole pontšo ea khokahanyo ho Pulse.
Sheba litekanyetso tsa pulse bakeng sa axis e lahlehetsoeng ke zero:
Hoo e ka bang 0 pulses → Ho hlaphoheloa ho felile.
Hoo e ka bang +4096 pulses → Tsamaisa axis +4096 pulses, ebe u etsa ngoliso ea boemo ba lefela.
Hoo e ka bang -4096 pulses → Tsamaisa axis -4096 pulses, ebe u etsa ngoliso ea sebaka sa zero ka bomong.
Ka mor'a hore libaka tsa zero li lokisoe, tima 'me u qalise taolo ea roboto bocha
Malebela: Mokhoa o Bonolo bakeng sa Mohato oa 10 (Ha Pulse ≠ 0)
Haeba boleng ba pulse mohatong oa 10 ha se zero, o ka sebelisa mokhoa o latelang ho tsamaisana habonolo:
Ho tsoa ho Main Menu, khetha [Variable] > [Mofuta oa Hona Joale (Robot)].
Khetha mofuta o sa sebelisoeng oa P. Beha mofuta oa khokahano ho Joint, 'me u kenye 0 bakeng sa lilepe tsohle.
Bakeng sa lilepe tse lahlehileng tsa zero, kenya +4096 kapa -4096 ha ho hlokahala.
Sebelisa konopo ea [Forward] ho suthisetsa roboto sebakeng seo sa P-variable, ebe u etsa ngoliso ea lefela.
Ka lebaka la mathata a puo, haeba re sa itlhalosa ka ho hlaka, ka kopo ikopanye le rona bakeng sa lipuisano tse ling. Kea leboha.
#Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotencoder #robotbackup #yaskawamotoman #weldingrobot #JSRAutomation
Nako ea poso: Jun-05-2025
